奥卡姆计划-安卓篇
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❹三相交流电
三相交流电的产生
三相电压由三相交流发电机产生,其发电原理是电磁感应(变化的磁场产生变化的电场),中间是转子,周围三个是定子,定子的槽中嵌有三组绕阻,每组称为一相,分别称为A相、B相和C相。
绕组的始端之间或末端之间彼此相隔120°。当转子以角速度ω顺时针旋转时,将在三相绕组产生频率相同、幅值相同,彼此间的相位相差120°的三相电压。
三相电源分析
瞬时值表达式:
uA(t)=2Ucos(ωt+ψ)uB(t)=2Ucos(ωt+ψ−120∘)uC(t)=2Ucos(ωt+ψ+120∘)\begin{aligned}
&u_{\mathrm{A}}(t)=\sqrt{2} U \cos (\omega t+\psi) \\
&u_{\mathrm{B}}(t)=\sqrt{2} U \cos \left(\omega t+\psi-120^{\circ}\right) \\
&u_{\mathrm{C}}(t)=\sqrt{2} U \cos \left(\omega t+\psi+120^{\circ}\right)
\end{aligned}
...
❸正弦交流电路
迄今为止,最全的博文
插值
插值法总结
❷电路的暂态分析
关键词:换路定则,三要素法
目标:
掌握换路定则及暂态过程初始值的确定方法;
了解一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的分析方法;
明确一阶电路的暂态响应与时间常数的关系;
熟悉微分电路和积分电路的工作原理;
熟练掌握三要素法求解一阶电路的方法。
一阶电路的三要素法
一阶电路:仅含有一个或可等效为一个储能元件的电路。描述其电压、电流的方程是一阶微分方程。
uc=Us+(U0−Us)e−t/τ(RC)u_c=U_s+(U_0-U_s)e^{-t/\tau}\tag{RC}
uc=Us+(U0−Us)e−t/τ(RC)
f(t)=f′(t)+f"(t)=f(∞)+Ae−tτ(3.1)f (t ) = f ^{'}(t ) + f^ {"}(t ) = f (∞) + Ae^{-\frac{t}{\tau}}\tag{3.1}
f(t)=f′(t)+f"(t)=f(∞)+Ae−τt(3.1)
下集预告:谐振、互感及三相交流电路
时域响应分析
参考:线性系统的时域分析与校正
时间响应分类
瞬态响应: 从初始态到接近稳态的响应。反映了过渡过程的平稳性和快速性。
稳态响应:t趋于无穷大时固定下来的输出状态,不一定是常数。与系统准确性(精度)密切相关。
时域分析 是根据微分方程,利用拉氏变换直接求出系统的时间响应,然后按照响应曲线来分析系统的性能。
典型输入信号
阶跃信号(a=1,单位阶跃信号)
xi(t)={at>00t<0(3.1)x_i(t)=
\begin{cases}
a & t>0 \\
0 & t<0
\end{cases}
\tag{3.1}
xi(t)={a0t>0t<0(3.1)
斜坡信号(a=1,单位斜坡信号)
xi(t)={att>00t<0(3.2)x_i(t)=
\begin{cases}
at & t>0 \\
0 & t<0
\end{cases}
\tag{3.2}
xi(t)={at0t>0t<0(3.2)
加速度信号(a=1/2,单位加速度信号)
...
换源
总结了各种换源方法,欢迎大家在评论区补充。
机械控制基础|数学模型
数学模型
参考:
控制系统的数学模型
线性系统状态空间描述与运动分析
线性系统结构图
系统的数学模型
建立数学模型的方法
解析法建模
依据系统及元件各变量之间所遵循的物理规律列写出相应的数学关系式,建立模型。
电学:基尔霍夫定律
电流定律 所有进入某节点的电流的总和等于所有离开这节点的电流的总和。
电压定律 沿着闭合回路所有元件两端的电势差(电压)的代数和等于零。
主要是输入与输出的电压关系
力学:牛顿定律
第一定律 存在某些参考系,在其中,不受外力的物体都保持静止或匀速直线运动。
第二定律 施加于物体的合外力等于此物体的质量与加速度的乘积。
第三定律 当两个物体互相作用时,彼此施加于对方的力,其大小相等、方向相反。
一般而言,这类系统都是输入一个位移,经过系统(阻尼 弹簧 物块)后输出一个位移,
根据位移与受力的关系,很简单的就可以列出关系式,但如果输入与输出中间有空隙,则在空隙中假设一个环节
热力学:热力学定律
第零定律 若两个热力学系统均与第三个系统处于热平衡状态,此两个系统也必互相处于热平衡。
第一定律 物体内能的增加等 ...
晶体结构与几何理论
以晶体学为基础,详细阐述晶体结构理论。
废文汇总
这里记录着博客写作过程中那些消失的热情。