机械控制基础|绪论
绪论 Keywords：控制對象，控制目标，控制手段。 参考：《自动控制理论绪论》 经典控制理论研究的主要内容 研究对象：线性定常系统 数学工具：微分方程与传递函数。 分析方法：时间响应分析、频率特性分析，根轨迹法。 目的：系统的稳定性、系统的性能分析与校正。 定义 动态设计：在制造过程中动态监测，诊断,纠正，让设备满足人的预期与目标。 控制：施加某种操作于对象，使其产生所期望的行为。 自动控制：由控制装置自动完成，无需人的参与。如数控机床、导弹制导。 控制过程：检测误差⟶\longrightarrow⟶实施控制⟶\longrightarrow⟶消除误差 系统 系统：一组元素相互关联并共同完成特定功能的集合体（或装置、部件）称之为系统。系统具有层次性与相对性。 广义系统：具备系统要素的一切事物或对象。 静态系统：系统的输入输出关系与时间无关;输出仅由当前的输入确定。 动态系统：指有记忆的系统，例如在时刻t的输入值将影响未来的输出 。 连续控制系统：系统中各部分传递的信号为随时间连续变化的信号。连续控制系统通常采用微分方程描述。 ...
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